三角関数の導関数: (sinx)’=cosx
〔注意〕y=sin-1xはy=1/(sinx)ではない。
y=sin-1xはアークサインで、y=sinxの逆関数である。
○(sinx)’=cosxの証明: ☞f(x)=sinxとおくと
f ’(x)=(sinx)’=lim(x→0)[{sin(x+h)-sinx}/h]となるので、三角関数の
差を積に直す公式のsinα-sinβ=2cos{(α+β)/2}sin{(α-β)/2}を使うと
与式= lim(x→0)[2cos{(x+h)+x}/2・sin{(x+h)+x}/2]/h
= lim(x→0)cos{x+(h/2)}・[{sin(h/2)}/(h/2)]=cosx・1= cosx //
〔別解〕(三角関数の極限lim(x→0){(sinx)/x}=1を使う場合)
☞(sinx)’=lim(⊿x→0)[{sin(x+⊿x)-sinx}/⊿x]
ここで三角関数の差を積に変形する公式
sinA-sinB=3cos{(A+B)/2}・sin{(A-B)/2}より
(sinx)’=lim(⊿x→0)[2cos{x+(⊿x /2)}・sin(⊿x /2)]/⊿x
= lim(⊿x→0)[cos{x+(⊿x /2)}・{sin(⊿x /2)}/(⊿x /2)]=cosx・1=cosx//
○(cosx)’=-sinxの証明: ☞cosx=sin{x+(π/2)}であるから
合成関数の導関数の公式y’=f ’(u)・u’より
(cosx)’=[sin{x+(π/2)}]’=cos{x+(π/2)}・1=-sinx //
〔別解〕y=cosx: y=cosx=sin{(π/2)-x}よりy’=[ sin{(π/2)-x}]’=cos{(π/2)-x }・(-1)=-sinx//
○(tanx)’=1/cos2xの証明:
☞商の導関数(分数の微分)の公式(u/v)’=(u’v-uv’)/v2を用いると
(tanx)’={sinx/cosx}’={sinx (cosx)’-(sinx)’cosx}/(cosx)2
={cosxcosx-sinx(-sinx)}/(cosx)2=(cos2x+sin2x)/(cosx)2=1/(cosx)2//
〔別解〕y=tanx: y=tanx =sinx/cosxより y’={(sinx)’cosx-sinx(cosx)’}/cos2x
={cosxcosx-sinx(-sinx)}/cos2x={(sin2x+cos2x)/cos2x=1/cos2x//
・(sinx)’=cosx// ・(cosx)’=-sinx// ・(tanx)’=(sinx/cosx)’=1/cos2x//
・(tan2x)’=2tanx(tanx)’=tanx/cos2x// ・(1/tanx)’=(cosx/sinx)’=-1/sin2x//
・(sin-1x)’=1/√(1-x2), |x|<1// ・(cos-1x)’=-1/√(1-x2), |x|<1//
・(tan-1x)’=1/(1+x2)//(以上は逆数ではなく、逆関数。)
・(1/sinx)’: ①(sinx)-1=-(sinx)-2・(cosx)=-cosx/sin2x//,
②-(sinx)’/sin2x=-cosx/sin2x//
・(1/cosx)’: ①(cosx)-1=-(cosx)-2・(-sinx)=sinx/cos2x//,
②-(cosx)’/cos2x=sinx/cos2x//
・(1/sin2x)’: ①(sinx)-2=-2(sinx)-3・cosx=-2cosx/sin3x//
②-(sin2x)’/(sin4x)=(-2sinx・cosx)/(sin4x)=-2cosx/sin3x//
・{(sinx)x}’ (0<x<π): ☞y=(sinx)xとおく。0<x<πのときsinx>0よりy=(sinx)x >0
両辺の対数をとるとlogy=xlog(sinx),
両辺をxで微分するとy’/y=x’log(sinx)+x{log(sinx)}’:
ここで{log(sinx)}’=(sinx)’/sinx =cosx/sinx,
よってy’=y[1・log(sinx)+{(xcosx)/sinx}]=(sinx)x[log(sinx)+{(xcosx)/sinx}]//
・{sin(x2+1)}’=cos(x2+1)( x2+1) =2xcos(x2+1)// ☞tで置き換えたい部分を()’にする。
・(sin2x)’=(cos2x)(2x)’=2cos2x//
・(sin 2 x)’=2sinx(sinx)’=2sinxcosx=sin2x//
・(sin 3 x)’=3sin2x(sinx)’=3cosx sin2x//
・(sin 4 x)’=4sin3x(sinx)’=4cosx sin3x//
・(sinx2)’=cosx2・(x2)’=2xcos x2//
・(sin23x)’:①2sin3x・(cos3x)・3=6sin3xcos3x=3sin6x//
(倍角の公式sin2θ=2sinθcosθより)
②2sin3x(sin3x)’・(3x)’=2sin3x(cos3x)・3=6sin3xcos3x=3sin6x//
・{(sinx)/x}’={(sinx)’・x+sinx・x’}/x2=(xcosx-sinx)/x2// ☞tで置き換えたい部分を()’に
・(exsinx)’=(ex)’sinx+ex(sinx)’=exsinx+excosx=ex(sinx+cosx)//
・(x2sin3x2)’=(x2)’sin3x2+x2(sin3x2)’=2xsin3x2+x2(cos3x2)(3x2)’
=2xsin3x2+x2(cos3x2)6x=2xsin3x2+6x3cos3x2//
・{x2sin(3x+5)}’=(x2)’sin(3x+5)+ x2{sin(3x+5)}’
=2xsin(3x+5)+ x2cos(3x+5)・(3x+5)’=2xsin(3x+5)+3x2cos(3x+5)//
・{sin√(x2+2x-1)}’=cos{√(x2+2x-1)}・{√(x2+2x-1)}’
= cos{√(x2+2x-1)}・1/{2√(x2+2x-1)}(2x+2)
=[(x+1){cos√(x2+2x-1)}]/{√(x2+2x-1)}//
・(cos 2x)’=-2sin2x//
・(cos 2x)’=-2cosx sinx=-sin2x//
・(cos x2)’=-sin x2(x2)’=-2xsin x2//
・(cos 3x)’=3cos2x (cosx)’=-3cos2xsinx//
・(cos 4x)’=4cos2x (cosx)’=-4cos3xsinx//
・(cos24x)’=2cos4x(cos4x)’=2cos4x(-sin4x)(4x)’=-8cos4xsin4x
=-8(1/2){sin(4x+4x)-sin(4x-4x)}=-4sin8x//
☞〔積・和〕cosαsinβ=(1/2){sin(α+β)-sin(α-β)}を使用
〔別解〕(cos24x)’=(1+cos8x)/2=(-1/2)sin8x(8x)’=-4sin8x//
☞〔半角〕・cos2(x/2)=(1+cosx)/2, sin2(x/2)=(1-cosx)/2を使用
・{cosx/√x}’={(cosx)’・√x}-{cosx・(√x)’}/x={(-sinx)・√x}-{cosx・(1/2√x)/x}
=(1/x)・{-sinx・√x×2√x-cosx}/(2√x)={-2xsinx-cosx}/(2x√x)//
・{cos(3x+1)}’=-3sin(3x+1)//
・{cos(sinx)}’=-{sin(sinx)}(sinx)’=-{sin(sinx)}cosx//
・{cosx/(1-sinx)}’={(cosx)’(1-sinx)-(cosx)(1-sinx)’}/(1-sinx)2
={(-sinx)(1-sinx)-(cosx)(-cosx)}/(1-sinx)2
=(-sinx+sin2x+cos2x)/(1-sinx)2=(1-sinx)/(1-sinx) 2=1/(1-sinx)//
・{(1-sinx)/(1+cosx)}’={ (1-sinx)’(1+cosx)-(1-sinx)(1+cosx)’}/(1+cosx)2
={(-cosx)(1+cosx)-(1-sinx)(-sinx)}/(1+cosx)2
=(-cosx+cos2x+sinx-sin2x)/(1+cosx)2=(sinx-cosx-1)/(1+cosx) 2//
・{cos2(2-x)}’=2cos(2-x)・{cos(2-x)}’=2cos(2-x)・[-{-sin(2-x)}]
=2cos(2-x)・sin(2-x)//
・(2x cosx)’=(2x)’cosx+2x(cosx)’=(2x log 2)cosx+2x(-sinx)= 2x (log 2・cosx-sinx)//
・{√(1+cos2x)}’=(1/2)(1+cos2x)-1/2(1+cos2x)’={2cosx(cos2x)’}/{2√(1+cos2x)}
={2cosx(-sinx)}/{2√(1+cos2x)}=(-sinxcosx)/{2√(1+cos2x)}
=(-sin2x)/{2√(1+cos2x)}//
・(sinx cosx)’=(sinx)’cosx+sinx(cosx)’=cosxcosx-sinxsinx=cos2x//
・(sinx cos2x)’={sinx(1-sin2x)}’={sinx-sin2x}’=cosx-3sin2x(sinx)’
=cosx-3sin2xcosx=cosx-3(1-cos2x)cosx=3cos3x-2cosx//
・{sin(cosx)}’=cos(cosx)(cosx)’= cos(cosx)(-sinx)=-sinxcos(cosx)//
・(2sinx cosx)’=2{(sinx)’cosx+sinx(cosx)’}=2(cos2x-sin2x)=2cos2x//
・(sin2xcos3x)’=(sin2x)’cos3x+sin2x(cos3x)’=(2sinxcosx)cos3x+sin2x(-3cos2xsinx)
= sinxcos2x(2cos2x-3sin2x)//
・(sin4xcos4x)’: ☞(1) (sin4x)’cos4x+sin4x(cos4x)’
=(4sin3xcosx)cos4x+sin4x(4cos3x)(-sinx)
=4sinxcos5x-4sin5xcos3x=4sin3xcos3x(cos2x-sin2x): ここで
*積和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)} より
sinxcosx=(1/2){sin(x+x)+sin(x-x)}=(1/2)(sin2x+sin0)=(1/2)sin2x,
∴sin3xcos3x ={(1/2)sin2x }3=(1/8)sin32x ①
また倍角公式cos2x=cos2x-sin2xよりcos2x-sin2x =cos2x ②
①②より与式=(1/2)sin32xcos2x=(1/2)sin22x(sin2xcos2x):
ここで積和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より
sin2xcos2x=(1/2)(sin4x+sin0)=(1/2)sin4x
よって与式=(1/2)sin22x・(1/2)sin4x=(1/4)(sin22x)sin4x//
(sinxcosx)4={(1/2)sin2x}4=(1/16)sin42x:
{(1/16)sin42x }’=(1/16)・4sin32x・(sin2x)’=(1/16)・4sin32x・(2cos2x)
=(1/2)sin32xcos2x
=(1/2)sin22x(sin2xcos2x): 倍角公式sin2x=2sinxcosxよりsin4x=2sin2xcos2x
=(1/2)sin22x(sin4x)=(1/2)sin22xsin4x//
・{sin(x+α)}’=(sinxcosα+cosxsinα)’〔加法定理〕
=(sinx)’cosα+sinx(cosα)’+(cosx)’sinα+cosx(sinα)’
=cosxcosα-sinxsinα=cos(x+α)//
〔別解〕{sin(x+α)}’=cos(x+α)(x+α)’=cos(x+α)//
…合成関数の微分y’=f ’(u)・u’ より
・[sin2{2x+(π/6)}’=2sin{2x+(π/6)}・[sin{2x+(π/6)}]’
=2sin{2x+(π/6)}・cos{2x+(π/6)}・{2x+(π/6)}’
=2sin{2x+(π/6)}・cos{2x+(π/6)}・2 倍角sin2α=2sinαcosαより
=2sin2{2x+(π/6)}= 2sin{4x+(π/3)}//
・[sin2{3x+(π/6)}’=2sin{3x+(π/6)}・[cos{3x+(π/6)}・3]’
=6 sin{3x+(π/6)}・[cos{3x+(π/6)} 倍角sin2α=2sinαcosαより
=3sin2{3x+(π/6)=3sin{6x+(π/3)}//
・{sin5xcos3x}’=(sin5x)’(cos3x)+(sin5x)(cos3x)’
=(5cos5x)(cos3x)+(sin5x)(-3sin3x)
=5cos5xcos3x-3sin5xsin3x//
・(sin4xcos4x)’=(sin4x)’cos4x+sin4x(cos4x)’
=4sin3x(sinx)’cos4x+ sin4x(-sin4x)(4x)’]
=4sin3x(cosx)cos4x-4sin4xsin4x=4sin3x(cosxcos4x-sinxsin4x)
ここで加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより
4sin3x(cosxcos4x-sinxsin4x)=4sin3xcos(x+4x)=4sin3x cos5x//
・(sin5xcos5x)’=(sin5x)’cos5x+sin5x(cos5x)’
=5sin4x(sinx)’cos5x+ sin5x(-sin5x)(5x)’]
=5sin4x(cosx)cos5x-5sin5xsin5x=5sin4x(cosxcos5x-sinxsin5x)
ここで加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより
5sin4x(cosxcos4x-sinxsin4x)=5sin4xcos(x+5x)=5sin4x cos6x//
・{cosx/(1-sinx)}’={(cosx)’(1-sinx)-cosx(1-sinx)’}/(1-sinx)2 ここで
分子=-sinx(1-sinx)-cosx(-cosx)=sin2x+cos2x-sinx=1-sinx
よってy’=(1-sinx)/(1-sinx)2=1/(1-sinx)//
・(tanx)’=(sinx/cosx)’={cosxcosx-sinx(-sinx)}/(cos2x)=1/cos2x//
・(1+tanx)’=1/cos2x//
・(tan4x)’=4/cos24x//
・(tan2x)’=2tanx(tanx)’=2tanx・(1/cos2x)=2tanx/cos2x//
・(tan x2)’=(2x)/cos2x2//
・(tan3x)’=3tan2x・(tanx)’=3tan2x・(1/cos2x)= 3tan2x /cos2x//
・(tan x3)’=(3x2)/cos2x3//
・(tan4x)’=4tan3x(tanx)’=4tan3x・(1/cos2x)=4tan3x/cos2x//
・(tanx-x)’=(1/cos2x)-1=(1-cos2x)/cos2x=sin2x/cos2x=tan2x//
・{tan(4x-3)}’=1/{cos2(4x-3)}・(4x-3)’=4/{cos2(4x-3)}//
・{tan(5x2-3x)}’=1/{cos2(5x2-3x)}・(5x2-3x)’=(10x-3)/{cos2(5x2-3x)}//
・{tan(sinx)}’=(sinx)’/cos2(sinx)=cosx/cos2(sinx)//
・(1/tanx)’=(cosx/sinx)’={-sinxsinx-cosx(-cosx)}/(sin2x)=-1/sin2x//
・{1/tan(1-2x)}’=-1/{sin2(1-2x)}・(1-2x)’=2/{sin2(1-2x)}//
・{tanx/(1+tanx)}’={(tanx)’(1+tanx)-(tanx)(1+tanx)’}/(1+tanx)2 …(u/v)’
={(1/cos2x)・(1+tanx)-tanx・(1/cos2x)}/(1+tanx)2
={(1/cos2x)( 1+tanx-tanx)}/ (1+tanx)2=1/{cos2x(1+tanx)2}//
・[{tanx+(1/tanx)}2]’=2{tanx+(1/tanx)}{tanx+(1/tanx)}’ …xn
=2{(sinx/cosx)+(cosx/sinx)}{(1/cos2x)-(1/sin2x)} 通分すると
=2・{(sin2x+cos2x)/(sinxcosx)}・{( sin2x-cos2x)/(sin2xcos2x)}
=2・{-(cos2x-sin2x)/(sin3xcos3x)}
分母・分子に8を掛けて分母を(2 sinxcosx)3にすると
2・{-(cos2x-sin2x)/(sin3xcos3x)}=-16cos2x/(2sinxcosx)3
=-16cos2x/(sin32x)//
〔別解〕はじめからtanxをsinx/cosxに書き換えると
y={(sinx/cosx)+(cosx/sinx)}2=(1/sinxcosx)2=(2/2sinxcosx)2=(2/sin2x)2
=4/sin22x よってy’={4’sin22x-4(sin22x)’}/(sin22x)2
={0-4・2sin2x(sin2x)’}/sin42x={-4・2sin2x・cos2x(2x)’}/sin42x
=-16cos2x/sin32x//
・{√(1+sin2x)}’ =(1+sin2x)1/2=(1/2)(1+sin2x)-1/2・(1+sin2x)’
=(1/2)(1+sin2x)-1/2・(2sinxcosx)=(sin2x)/{2√(1+sin2x)}// …倍角公式
〔別解〕y=√(1+sin2x), 両辺を2乗すると、y2=1+sin2x,
両辺をxで微分すると(dy/dx)・(2y)=2sinxcosx,
∴dy/dx =(2sinxcosx)/(2y)=(sin2x)/{2√(1+sin2x)}// …倍角公式
・{√(1-tan2x)}’=(1-tan2x)1/2=(1/2)(1-tan2x)-1/2(1-tan2x)’ …xn
={-2tanx・(1/cos2x)}/2√(1-tan2x)
=(-2tanx)/[2√(1-tan2x)・cos2x]
=-tanx / {cos2x・√(1-tan2x)}//
〔別解〕y=√(1-tan2x):両辺を2乗すると、y2=(1-tan2x)
両辺をxで微分すると、2y・(dy/dx)=-2tanx/cos2x
∴(dy/dx)=-2tanx/(2y・cos2x)=-2tanx/{2√(1-tan2x)・cos2x}
=-tanx / {cos2x・√(1-tan2x)}//
・{√2sin(5x/2)・cos(x/2)}’: ☞和と積の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より
√{2sin(5x/2)・cos(x/2)}=√{2・(1/2) [sin{(5x/2)+(x/2)}+sin{(5x/2)-(x/2)}]}
=√(sin3x+sin2x)=(sin3x+sin2x)1/2
したがって{√2sin(5x/2)・cos(x/2)}’={(sin3x+sin2x)1/2 }’
=(1/2)(sin3x+sin2x)-1/2(sin3x+sin2x)’
=1/{2√(sin3x+sin2x)}・{cos3x・(3x)’+cos2x・(2x)’}
=(3cos3x+2cos2x)/{2√(sin3x+sin2x)}//
・{sin(x+a)cos(x-a)}’ (a, bは定数): (uv)’=u’v+uv’より、
与式=cos(x+a)cos(x-a)+sin(x+a){-sin(x-a)}
= cos(x+a)cos(x-a)-sin(x+a)sin(x-a):
加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより
与式=cos{(x+a)+(x-a)}=cos2x//
〔別解〕積と和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より
sin(x+a)cos(x-a)=(1/2)[sin{(x+a)+(x-a)}+sin{(x+a)-(x-a)}]
=(1/2)(sin2x+sin2a) ∴{sin(x+a)cos(x-a)}’={(1/2)(sin2x+sin2a)}’
={(1/2)(sin2x)+(1/2)(sin2a)}’= (1/2)・2cos2x=cos2x//←(1/2)(sin2a)は定数
・[sinx/{√(a2cos2x+b2sin2x)}]’ (a, bは定数): ☞分母をtとおくとy=(sinx)/t
y’={(sinx)’t-(sinx)t’}/t2①ここでt’={√(a2cos2x+b2sin2x)}’
(a2cos2x+b2sin2x)’/{2√(a2cos2x+b2sin2x)}: (cos2x)’=2cosx(cosx)’=-2cosxsinx,
(cos2x)’=2sinx(sinx)’=2sinxcosx
よってt’=(-2a2sinxcosx+2b2sinxcosx)/{2√(a2cos2x+b2sin2x)}
={(b2-a2)sinxcosx}/{√(a2cos2x+b2sin2x)}
①にt’, tを代入すると、 ①の分子は
cosx{√(a2cos2x+b2sin2x)}-[{(b2-a2)sin2xcosx}/{√(a2cos2x+b2sin2x)}]
よってy’=cosx [{(a2cos2x+b2sin2x)}-{(b2-a2)sin2xcosx}]/{√(a2cos2x+b2sin2x)3}]:
ここで、分子=cosx{(a2cos2x)+(b2sin2x)}=cosx(a2・1)=a2cosx
したがってy’=( a2cosx)/{√(a2cos2x+b2sin2x)3}//
〔三角比の相互関係〕・sin2x+cos2x=1 ・tanx= sinx/cosx ・tan2x+1=1/cos2x
(cf)加法定理から倍角と半角の公式をつくる:☞(βをαに)→倍角→
☞倍角より→(cos2α=1-2 sin2αおよびcos2α=2 cos2α-1の2αをαに)→半角
〔加法定理〕・sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ ・sin(α-β)=sinαcosβ-cosαsinβ
・cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ ・cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ
・tan(α±β)=(tanα±tanβ)/(1∓tanαtanβ)
〔2倍角〕 ・sin2x=2sinx cosx ・cos2x=cos2x-sin2x=1-2sin2x=2cos2x-1
・tan2x=2tanx/(1-tan2x)
〔3倍角〕・sin3x=3sinx-4sin3x ・cos3x=-3cosx+4cos3x
〔半角〕sin2(x/2)=(1-cosx)/2 ・cos2(x/2)=(1+cosx)/2 ・tan2(x/2)= (1-cosx)/(1+cosx)
〔積和の公式〕☞加法定理で①±②, ③±④のあと両辺を2で割る
・sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}
・cosαsinβ=(1/2){sin(α+β)-sin(α-β)}
・cosαcosβ=(1/2){cos(α+β)+ cos(α-β)}
・sinαsinβ=-(1/2){cos(α+β)-cos (α-β)}
〔和積の公式〕☞α+β=A, α-β=Bと置いてからα=(A+B)/2,β=(A-B)/2
・sinA+sinB=2sin{(A+B)/2}cos{(A-B)/2} ・sinA-sinB=2cos{(A+B)/2}sin{(A-B)/2}
・cosA+cosB=2cos{(A+B)/2}cos{(A-B)/2} ・cosA-cosB=-2sin{(A+B)/2}sin{(A-B)/2}
〔三角関数の合成・asinθ+bcosθの変形〕 ・asinθ+bcosθ=√(a2+b2)sin(θ+α)
ただし、sinα=b/{√(a2+b2)}, cosα=a/{√(a2+b2)}
αは(a, b)の座標から角度を読み取る。極方程式でも使う。
(cf) ・acosθ+bsinθの変形〕acosθ+bsinθ=√(a2+b2)cos(θ-α) …cosθは極座標の変形に使用
ただし、sinα=b/{√(a2+b2)}, cosα=a/{√(a2+b2)}
(cf) ・acosθ-bsinθの変形〕acosθ-bsinθ=√(a2+b2)cos(θ+α) …cosθは極座標の変形に使用
ただし、sinα=b/{√(a2+b2)}, cosα=a/{√(a2+b2)}
〔三角関数の累乗の積分・置換積分(Ⅱ)〕
・∫sinnxcosxdx=∫sinnx(sinx)’dx={(sinn+1x)/(n+1)}+C// (sinx=tで置くと証明できる)
・∫cosnxsinxdx=∫cosnx(-cosx)’dx={-(cosn+1x)/(n+1)}+C// (cosx=tで置くと証明できる)
〔扇形〕l=rθ, S=(1/2)r2θ=(1/2)rl
〔三角形の面積〕
①2辺夾角が分かっているとき:S=1/2・bc sinA
②3辺が分かっているとき:ヘロンの公式S={s(s-a)(s-b)(s-c)}1/2 (2s=a+b+c)
③3辺と外接円の半径が分かっているとき:S=(abc)/(4R)
④3辺と内接円の半径のとき:S=(r /2) (a+b+c)
⑤O(0, 0), A(a, b), B(c, d)を頂点とする△OABの面積: S=(1/2)|ad-bc|