三角関数の導関数:     (sinx)’=cosx     

        〔注意〕y=sin1xy=1/(sinx)ではない。

                  y=sin1xはアークサインで、y=sinxの逆関数である。

 

    (sinx)’=cosxの証明: ☞f(x)=sinxとおくと                                    

f ’(x)=(sinx)’=lim(x0)[{sin(x+h)sinx}/h]となるので、三角関数の

差を積に直す公式のsinα-sinβ=2cos{(α+β)/2}sin{(α-β)/2}を使うと

与式= lim(x0)[2cos{(x+h)+x}/2sin{(x+h)+x}/2]/h

   = lim(x0)cos{x+(h/2)}[{sin(h/2)}/(h/2)]=cosx1= cosx //

    〔別解〕(三角関数の極限lim(x0){(sinx)/x}=1を使う場合)

      ☞(sinx)’=lim(x0)[{sin(x+x)sinx}/x]

            ここで三角関数の差を積に変形する公式

            sinAsinB=3cos{(A+B)/2}sin{(AB)/2}より

     (sinx)’=lim(x0)[2cos{x+(x /2)}sin(x /2)]/x

= lim(x0)[cos{x+(x /2)}{sin(x /2)}/(x /2)]=cosx1=cosx//

 

  ○(cosx)’=sinxの証明: cosx=sin{x+(π/2)}であるから

  合成関数の導関数の公式y’=f ’(u)uより

         (cosx)’=[sin{x+(π/2)}]’=cos{x+(π/2)}1=sinx //

〔別解〕y=cosx:  y=cosx=sin{(π/2)x}よりy’=[ sin{(π/2)x}]’=cos{(π/2)x }(1)=sinx//

 

    (tanx)’=1/cos2xの証明: 

☞商の導関数(分数の微分)の公式(u/v)’=(uvuv’)/v2を用いると

      (tanx)’={sinx/cosx}’={sinx (cosx)’(sinx)’cosx}/(cosx)2

={cosxcosxsinx(sinx)}/(cosx)2=(cos2x+sin2x)/(cosx)2=1/(cosx)2//

〔別解〕y=tanx:  y=tanx =sinx/cosxより y’={(sinx)’cosxsinx(cosx)’}/cos2x

           ={cosxcosxsinx(sinx)}/cos2x={(sin2x+cos2x)/cos2x=1/cos2x//

(sinx)’=cosx//       (cosx)’=sinx//     (tanx)’=(sinx/cosx)’=1/cos2x//         

(tan2x)’=2tanx(tanx)’=tanx/cos2x//        (1/tanx)’=(cosx/sinx)’=1/sin2x//

   ・(sin1x)’=1/(1x2), |x|<1//               (cos1x)’=1/(1x2), |x|<1// 

       ・(tan1x)’=1/(1+x2)//(以上は逆数ではなく、逆関数。)

   ・(1/sinx)’: (sinx)1=(sinx)2(cosx)=cosx/sin2x//, 

                      ②-(sinx)’/sin2x=cosx/sin2x//

(1/cosx)’: (cosx)1=(cosx)2(sinx)=sinx/cos2x//, 

                ②-(cosx)’/cos2x=sinx/cos2x//

(1/sin2x)’: (sinx)2=2(sinx)3cosx=2cosx/sin3x//

  ②-(sin2x)’/(sin4x)=(2sinxcosx)/(sin4x)=2cosx/sin3x//

   ・{(sinx)x}’ (0<x<π):  y=(sinx)xとおく。0<x<πのときsinx>0よりy=(sinx)x >0

    両辺の対数をとるとlogy=xlog(sinx), 

         両辺をxで微分するとy’/y=x’log(sinx)+x{log(sinx)}’:

         ここで{log(sinx)}’=(sinx)’/sinx =cosx/sinx,

よってy’=y[1log(sinx)+{(xcosx)/sinx}]=(sinx)x[log(sinx)+{(xcosx)/sinx}]//

   ・{sin(x2+1)}’=cos(x2+1)( x2+1) =2xcos(x2+1)//  tで置き換えたい部分を()’にする。

 ・(sin2x)’=(cos2x)(2x)’=2cos2x//  

 ・(sin 2 x)’=2sinx(sinx)’=2sinxcosx=sin2x// 

 ・(sin 3 x)’=3sin2x(sinx)’=3cosx sin2x//  

 ・(sin 4 x)’=4sin3x(sinx)’=4cosx sin3x//  

 ・(sinx2)’=cosx2(x2)’=2xcos x2//  

 ・(sin23x)’:2sin3x(cos3x)3=6sin3xcos3x=3sin6x//

  (倍角の公式sin2θ=2sinθcosθより

        ②2sin3x(sin3x)’(3x)’=2sin3x(cos3x)3=6sin3xcos3x=3sin6x//

 ・{(sinx)/x}’={(sinx)’x+sinxx’}/x2=(xcosxsinx)/x2// tで置き換えたい部分を()’

 ・(exsinx)’=(ex)’sinx+ex(sinx)’=exsinx+excosx=ex(sinx+cosx)//

 ・(x2sin3x2)’=(x2)’sin3x2+x2(sin3x2)’=2xsin3x2+x2(cos3x2)(3x2)’

           =2xsin3x2+x2(cos3x2)6x=2xsin3x2+6x3cos3x2//                                

    ・{x2sin(3x+5)}’=(x2)’sin(3x+5)+ x2{sin(3x+5)}’

              =2xsin(3x+5)+ x2cos(3x+5)(3x+5)’=2xsin(3x+5)+3x2cos(3x+5)//

    ・{sin(x2+2x1)}’=cos{(x2+2x1)}{(x2+2x1)}’

                     = cos{(x2+2x1)}1/{2(x2+2x1)}(2x+2)

                     =[(x+1){cos(x2+2x1)}]/{(x2+2x1)}//

 ・(cos 2x)’=2sin2x//                  

 ・(cos 2x)’=2cosx sinx=sin2x// 

 ・(cos x2)’=sin x2(x2)’=2xsin x2//                                                     

 ・(cos 3x)’=3cos2x (cosx)’=3cos2xsinx// 

 ・(cos 4x)’=4cos2x (cosx)’=4cos3xsinx// 

 ・(cos24x)’=2cos4x(cos4x)’=2cos4x(sin4x)(4x)’=8cos4xsin4x

          =8(1/2){sin(4x+4x)sin(4x4x)}=4sin8x//

                〔積・和〕cosαsinβ=(1/2){sin(α+β)sin(α-β)}を使用

         〔別解〕(cos24x)’=(1+cos8x)/2=(1/2)sin8x(8x)’=4sin8x//                  

       ☞〔半角〕・cos2(x/2)=(1+cosx)/2, sin2(x/2)=(1cosx)/2を使用  

{cosx/x}’={(cosx)’・√x}{cosx(x)’}/x={(sinx)x}{cosx(1/2x)/x}

           =(1/x){sinx・√x×2xcosx}/(2x)={2xsinxcosx}/(2xx)//

{cos(3x+1)}’=3sin(3x+1)//                                                                

{cos(sinx)}’={sin(sinx)}(sinx)’={sin(sinx)}cosx//

{cosx/(1sinx)}’={(cosx)’(1sinx)(cosx)(1sinx)’}/(1sinx)2

   ={(sinx)(1sinx)(cosx)(cosx)}/(1sinx)2

   =(sinx+sin2x+cos2x)/(1sinx)2=(1sinx)/(1sinx) 2=1/(1sinx)//

{(1sinx)/(1+cosx)}’={ (1sinx)’(1+cosx)(1sinx)(1+cosx)’}/(1+cosx)2

   ={(cosx)(1+cosx)(1sinx)(sinx)}/(1+cosx)2

   =(cosx+cos2x+sinxsin2x)/(1+cosx)2=(sinxcosx1)/(1+cosx) 2//

{cos2(2x)}’=2cos(2x){cos(2x)}’=2cos(2x)[{sin(2x)}]

         =2cos(2x)sin(2x)//

(2x cosx)’=(2x)’cosx+2x(cosx)’=(2x log 2)cosx+2x(sinx)= 2x (log 2cosxsinx)//

   ・{(1+cos2x)}’=(1/2)(1+cos2x)1/2(1+cos2x)’={2cosx(cos2x)’}/{2(1+cos2x)}

               ={2cosx(sinx)}/{2(1+cos2x)}=(sinxcosx)/{2(1+cos2x)}

   =(sin2x)/{2(1+cos2x)}//

(sinx cosx)’=(sinx)’cosx+sinx(cosx)’=cosxcosxsinxsinx=cos2x//       

(sinx cos2x)’={sinx(1sin2x)}’={sinxsin2x}’=cosx3sin2x(sinx)’

   =cosx3sin2xcosx=cosx3(1cos2x)cosx=3cos3x2cosx//          

{sin(cosx)}’=cos(cosx)(cosx)’= cos(cosx)(sinx)=sinxcos(cosx)//         

(2sinx cosx)’=2{(sinx)’cosx+sinx(cosx)’}=2(cos2xsin2x)=2cos2x//          

(sin2xcos3x)’=(sin2x)’cos3x+sin2x(cos3x)’=(2sinxcosx)cos3x+sin2x(3cos2xsinx)

         = sinxcos2x(2cos2x3sin2x)//

(sin4xcos4x)’: (1) (sin4x)’cos4x+sin4x(cos4x)’

        =(4sin3xcosx)cos4x+sin4x(4cos3x)(sinx)

        =4sinxcos5x4sin5xcos3x=4sin3xcos3x(cos2xsin2x): ここで

    *積和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)} より

sinxcosx=(1/2){sin(x+x)+sin(xx)}=(1/2)(sin2x+sin0)=(1/2)sin2x,

sin3xcos3x ={(1/2)sin2x }3=(1/8)sin32x 

また倍角公式cos2x=cos2xsin2xよりcos2xsin2x =cos2x

    ①②より与式=(1/2)sin32xcos2x=(1/2)sin22x(sin2xcos2x):

ここで積和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より

sin2xcos2x=(1/2)(sin4x+sin0)=(1/2)sin4x

よって与式=(1/2)sin22x(1/2)sin4x=(1/4)(sin22x)sin4x//

(2) sin4xcos4x=(sinxcosx)4, 倍角公式sin2x=2sinxcosxよりsinxcosx=(1/2)sin2x:

  (sinxcosx)4={(1/2)sin2x}4=(1/16)sin42x:

  {(1/16)sin42x }’=(1/16)4sin32x(sin2x)’=(1/16)4sin32x(2cos2x)

=(1/2)sin32xcos2x

=(1/2)sin22x(sin2xcos2x): 倍角公式sin2x=2sinxcosxよりsin4x=2sin2xcos2x

=(1/2)sin22x(sin4x)=(1/2)sin22xsin4x//

{sin(x+α)}’=(sinxcosα+cosxsinα)’〔加法定理〕

                 =(sinx)’cosα+sinx(cosα)’+(cosx)’sinα+cosx(sinα)’

=cosxcosα-sinxsinα=cos(x+α)//                         

    〔別解〕{sin(x+α)}’=cos(x+α)(x+α)’=cos(x+α)// 

             …合成関数の微分y’=f ’(u)u より

   ・[sin2{2x+(π/6)}’=2sin{2x+(π/6)}[sin{2x+(π/6)}]’

=2sin{2x+(π/6)}cos{2x+(π/6)}{2x+(π/6)}’

=2sin{2x+(π/6)}cos{2x+(π/6)}2       倍角sin2α=2sinαcosαより

=2sin2{2x+(π/6)}= 2sin{4x+(π/3)}//                                             

   ・[sin2{3x+(π/6)}’=2sin{3x+(π/6)}[cos{3x+(π/6)}3]’ 

=6 sin{3x+(π/6)}[cos{3x+(π/6)}        倍角sin2α=2sinαcosαより

=3sin2{3x+(π/6)=3sin{6x+(π/3)}//

   ・{sin5xcos3x}’=(sin5x)’(cos3x)+(sin5x)(cos3x)’

                          =(5cos5x)(cos3x)+(sin5x)(3sin3x)

              =5cos5xcos3x3sin5xsin3x//

(sin4xcos4x)’=(sin4x)’cos4x+sin4x(cos4x)’

                   =4sin3x(sinx)’cos4x+ sin4x(sin4x)(4x)’]

                         =4sin3x(cosx)cos4x4sin4xsin4x=4sin3x(cosxcos4xsinxsin4x)

         ここで加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより                 

      4sin3x(cosxcos4xsinxsin4x)=4sin3xcos(x+4x)=4sin3x cos5x//

(sin5xcos5x)’=(sin5x)’cos5x+sin5x(cos5x)’

                   =5sin4x(sinx)’cos5x+ sin5x(sin5x)(5x)’]

                         =5sin4x(cosx)cos5x5sin5xsin5x=5sin4x(cosxcos5xsinxsin5x)

         ここで加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより                 

      5sin4x(cosxcos4xsinxsin4x)=5sin4xcos(x+5x)=5sin4x cos6x//

   ・{cosx/(1sinx)}’={(cosx)’(1sinx)cosx(1sinx)’}/(1sinx)2 ここで

    分子=sinx(1sinx)cosx(cosx)=sin2x+cos2xsinx=1sinx 

                 よってy’=(1sinx)/(1sinx)2=1/(1sinx)//

   ・(tanx)’=(sinx/cosx)’={cosxcosxsinx(sinx)}/(cos2x)=1/cos2x//

(1+tanx)’=1/cos2x//                  

(tan4x)’=4/cos24x//  

(tan2x)’=2tanx(tanx)’=2tanx(1/cos2x)=2tanx/cos2x//       

(tan x2)’=(2x)/cos2x2//

(tan3x)’=3tan2x(tanx)’=3tan2x(1/cos2x)= 3tan2x /cos2x//  

(tan x3)’=(3x2)/cos2x3//

   ・(tan4x)’=4tan3x(tanx)’=4tan3x(1/cos2x)=4tan3x/cos2x//

   ・(tanxx)’=(1/cos2x)1=(1cos2x)/cos2x=sin2x/cos2x=tan2x//

   ・{tan(4x3)}’=1/{cos2(4x3)}(4x3)’=4/{cos2(4x3)}//            

   ・{tan(5x23x)}’=1/{cos2(5x23x)}(5x23x)’=(10x3)/{cos2(5x23x)}//             

   ・{tan(sinx)}’=(sinx)’/cos2(sinx)=cosx/cos2(sinx)//

   ・(1/tanx)’=(cosx/sinx)’={sinxsinxcosx(cosx)}/(sin2x)=1/sin2x//

   ・{1/tan(12x)}’=1/{sin2(12x)}(12x)’=2/{sin2(12x)}//

   ・{tanx/(1+tanx)}’={(tanx)’(1+tanx)(tanx)(1+tanx)’}/(1+tanx)2  (u/v)’

                ={(1/cos2x)(1+tanx)tanx(1/cos2x)}/(1+tanx)2

                ={(1/cos2x)( 1+tanxtanx)}/ (1+tanx)2=1/{cos2x(1+tanx)2}//            

   ・[{tanx+(1/tanx)}2]’=2{tanx+(1/tanx)}{tanx+(1/tanx)}’ …xn

            =2{(sinx/cosx)+(cosx/sinx)}{(1/cos2x)(1/sin2x)} 通分すると             

            =2{(sin2x+cos2x)/(sinxcosx)}{( sin2xcos2x)/(sin2xcos2x)}

            =2{(cos2xsin2x)/(sin3xcos3x)} 

         分母・分子に8を掛けて分母を(2 sinxcosx)3にすると

                          2{(cos2xsin2x)/(sin3xcos3x)}=16cos2x/(2sinxcosx)3

            =16cos2x/(sin32x)//

    〔別解〕はじめからtanxsinx/cosxに書き換えると

    y={(sinx/cosx)+(cosx/sinx)}2=(1/sinxcosx)2=(2/2sinxcosx)2=(2/sin2x)2

  =4/sin22x よってy’={4’sin22x4(sin22x)’}/(sin22x)2            

  ={042sin2x(sin2x)’}/sin42x={42sin2xcos2x(2x)’}/sin42x

  =16cos2x/sin32x//

   ・{(1+sin2x)}’ =(1+sin2x)1/2=(1/2)(1+sin2x)1/2(1+sin2x)’

  =(1/2)(1+sin2x)1/2(2sinxcosx)=(sin2x)/{2(1+sin2x)}// …倍角公式

    〔別解〕y=(1+sin2x), 両辺を2乗すると、y2=1+sin2x               

  両辺をxで微分すると(dy/dx)(2y)=2sinxcosx,

      dy/dx =(2sinxcosx)/(2y)=(sin2x)/{2(1+sin2x)}// …倍角公式

{(1tan2x)}’=(1tan2x)1/2=(1/2)(1tan2x)1/2(1tan2x)’     xn

             ={2tanx(1/cos2x)}/2(1tan2x)

             =(2tanx)/[2(1tan2x)cos2x]

             =tanx / {cos2x・√(1tan2x)}//                                                   

     〔別解〕y=(1tan2x):両辺を2乗すると、y2=(1tan2x)                        

    両辺をxで微分すると、2y(dy/dx)=2tanx/cos2x

      (dy/dx)=2tanx/(2ycos2x)=2tanx/{2(1tan2x)cos2x}         

       =tanx / {cos2x・√(1tan2x)}//

   {2sin(5x/2)cos(x/2)}’:  和と積の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より

               {2sin(5x/2)cos(x/2)}={2(1/2) [sin{(5x/2)+(x/2)}+sin{(5x/2)(x/2)}]}

                                       =(sin3x+sin2x)=(sin3x+sin2x)1/2                                   

したがって{2sin(5x/2)cos(x/2)}’={(sin3x+sin2x)1/2 }’            

     =(1/2)(sin3x+sin2x)1/2(sin3x+sin2x)’

     =1/{2(sin3x+sin2x)}{cos3x(3x)’+cos2x(2x)’}                            

     =(3cos3x+2cos2x)/{2(sin3x+sin2x)}//                                       

     {sin(x+a)cos(xa)}’ (a, bは定数): (uv)’=uv+uvより、

   与式=cos(x+a)cos(xa)+sin(x+a){sin(xa)}

 = cos(x+a)cos(xa)sin(x+a)sin(xa):

加法定理cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβより

与式=cos{(x+a)+(xa)}=cos2x//

    〔別解〕積と和の公式sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}より

   sin(x+a)cos(xa)=(1/2)[sin{(x+a)+(xa)}+sin{(x+a)(xa)}]

   =(1/2)(sin2x+sin2a) {sin(x+a)cos(xa)}’={(1/2)(sin2x+sin2a)}’

   ={(1/2)(sin2x)+(1/2)(sin2a)}’= (1/2)2cos2x=cos2x//(1/2)(sin2a)は定数

     [sinx/{(a2cos2x+b2sin2x)}]’ (a, bは定数): 分母をtとおくとy=(sinx)/t

            y’={(sinx)’t(sinx)t’}/t2ここでt’={(a2cos2x+b2sin2x)}’

(a2cos2x+b2sin2x)’/{2(a2cos2x+b2sin2x)}: (cos2x)’=2cosx(cosx)’=2cosxsinx,

(cos2x)’=2sinx(sinx)’=2sinxcosx  

    よってt’=(2a2sinxcosx+2b2sinxcosx)/{2(a2cos2x+b2sin2x)}

     ={(b2a2)sinxcosx}/{(a2cos2x+b2sin2x)} 

①にt’, tを代入すると、 ①の分子は

cosx{(a2cos2x+b2sin2x)}[{(b2a2)sin2xcosx}/{(a2cos2x+b2sin2x)}]

      よってy’=cosx [{(a2cos2x+b2sin2x)}{(b2a2)sin2xcosx}]/{(a2cos2x+b2sin2x)3}]:

             ここで、分子=cosx{(a2cos2x)+(b2sin2x)}=cosx(a21)=a2cosx 

          したがってy’=( a2cosx)/{(a2cos2x+b2sin2x)3}//

〔三角比の相互関係〕・sin2x+cos2x=1 ・tanx= sinx/cosx tan2x+1=1/cos2x

(cf)加法定理から倍角と半角の公式をつくる:☞(βをαに)→倍角

☞倍角より→(cos2α=12 sin2αおよびcos2α=2 cos2α-12αをαに)→半角

〔加法定理〕・sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ         ・sin(α-β)=sinαcosβ-cosαsinβ

cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ      ・cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ

tan(α±β)=(tanα±tanβ)/(1tanαtanβ)

2倍角〕  ・sin2x=2sinx cosx        cos2x=cos2xsin2x=12sin2x=2cos2x1 

                ・tan2x=2tanx/(1tan2x)

  3倍角〕・sin3x=3sinx4sin3x  cos3x=3cosx+4cos3x

 〔半角〕sin2(x/2)=(1cosx)/2   cos2(x/2)=(1+cosx)/2   tan2(x/2)= (1cosx)/(1+cosx)  

 〔積和の公式〕☞加法定理で①±②, ③±④のあと両辺を2で割る

sinαcosβ=(1/2){sin(α+β)+sin(α-β)}  

cosαsinβ=(1/2){sin(α+β)sin(α-β)}

cosαcosβ=(1/2){cos(α+β)+ cos(α-β)}

sinαsinβ=(1/2){cos(α+β)cos (α-β)}

〔和積の公式〕☞α+β=A, α-β=Bと置いてからα=(A+B)/2,β=(AB)/2                       

   ・sinA+sinB=2sin{(A+B)/2}cos{(AB)/2}     sinAsinB=2cos{(A+B)/2}sin{(AB)/2}

   ・cosA+cosB=2cos{(A+B)/2}cos{(AB)/2}  ・cosAcosB=2sin{(A+B)/2}sin{(AB)/2}

〔三角関数の合成・asinθ+bcosθの変形〕  ・asinθ+bcosθ=(a2+b2)sin(θ+α) 

ただし、sinα=b/{(a2+b2)},  cosα=a/{(a2+b2)} 

αは(a, b)の座標から角度を読み取る。極方程式でも使う。

(cf) acosθ+bsinθの変形〕acosθ+bsinθ=(a2+b2)cos(θ-α) cosθは極座標の変形に使用

ただし、sinα=b/{(a2+b2)},  cosα=a/{(a2+b2)}

(cf) acosθbsinθの変形〕acosθ-bsinθ=(a2+b2)cos(θ+α) cosθは極座標の変形に使用

ただし、sinα=b/{(a2+b2)},  cosα=a/{(a2+b2)}

  〔三角関数の累乗の積分・置換積分(Ⅱ)〕

  ・∫sinnxcosxdx=sinnx(sinx)’dx={(sinn+1x)/(n+1)}+C// sinx=tで置くと証明できる

     ・∫cosnxsinxdx=cosnx(cosx)’dx={(cosn+1x)/(n+1)}+C// cosx=tで置くと証明できる

 〔扇形〕l=rθ, S=(1/2)r2θ=(1/2)rl

 〔三角形の面積〕

          ①2辺夾角が分かっているとき:S=1/2bc sinA  

     ②3辺が分かっているとき:ヘロンの公式S={s(sa)(sb)(sc)}1/2  (2s=a+b+c) 

     ③3辺と外接円の半径が分かっているとき:S=(abc)/(4R)

3辺と内接円の半径のとき:S=(r /2) (a+b+c)   

O(0, 0), A(a, b), B(c, d)を頂点とする△OABの面積: S=(1/2)|adbc|